LF1-010D32型AGV是井源自主開發(fā)的基于SLAM算法的激光導(dǎo)引型AGV，可將地圖和路徑定義存儲(chǔ)于AGV車載控制器，實(shí)現(xiàn)在無反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主導(dǎo)航，可預(yù)設(shè)各工位的動(dòng)作流程，通過無線MODBUS協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。