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自主導(dǎo)航控制器MRC3000

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定位精度：: Array

接口：: RS485/RS232/CAN/以太網(wǎng)/無線網(wǎng)/DI/DO/AI/AO等

防護(hù)等級(jí)：: CE/EMC工業(yè)三級(jí)

移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航控制器MRC3000，是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品，特別適用于輕載搬運(yùn)機(jī)器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)，MRC3000內(nèi)置自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航算法，支持多型號(hào)常用國(guó)內(nèi)外導(dǎo)航傳感器，內(nèi)置支持兩輪差速、四輪差速和麥克納姆輪式底盤運(yùn)動(dòng)功能塊。MRC3000自帶豐富的DI、DO、AI、編碼器信號(hào)接口資源和RS232、RS485、10/100M工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口。不僅支持CANOpen和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，還支持采用非標(biāo)的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議。使用者可通過圖形化二次開發(fā)平臺(tái)（符合IEC 6-1131/3標(biāo)準(zhǔn)），進(jìn)行機(jī)器人各項(xiàng)功能邏輯的實(shí)現(xiàn)。

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