科鈦Swarm/Swarm Pro智能調度系統采用B/S架構，可在任何帶瀏覽器的設備終端進行訪問。可對同一區域內多種不同導航方式的IGV車輛進行統一調度管理，完成復雜的調度任務，發揮IGV與自動化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統化的整體效能，是企業智能物流系統、柔性制造系統的核心。擁有：IGV調度功能、交通管制功能、IGV狀態實時監控功能、IGV遠程參數配置功能、第三方系統無縫對接功能、用戶登陸權限功能、日志功能和充電功能等功能。

  目前階段，AGV工作模式還是比較依賴集中式調度。科鈦Swarm/Swarm Pro智能調度系統軟件采用的就是集中式調度。

然而在實際的客戶案例中，集中式調度的弊端也偶爾會出現，當然這種偶爾的情況其實不常見。僅在調度系統需要大規模集群調度大量AGV的時候，偶爾出現了一次，網絡通信“堵車”。科鈦泰國電商項目，共計89臺AGV，采用磁條+二維碼混合導航方式，包含室內外的工作路徑，同時與機械臂，WMS等系統對接。在現場項目試運行的時候，因為調度系統需要同時處理大量的信息，造成了網絡負擔過大，有一臺小車因無法收到調度的指令，從而“罷工”。

  盡管調度的小伙伴及時解決了問題，然而。集中式調度的方式，弊端在對面大型項目的時候，也是越來越明顯。于是分布調度被提上日程了。現如今，科鈦的分布式調度V1.0已經在測試了。

  那什么是分布式調度呢?拿以前的科鈦Swarm/Swarm Pro智能調度系統軟件來做比較，科鈦Swarm/Swarm Pro智能調度系統軟件就像是一個體貼細致周到的老保姆，管理好了AGV的方方面面。AGV就像是一個不懂事的小孩，啥都要老媽子手把手教。去哪里干什么，怎么走，啥時候去充電等等。而分布式調度就是一個“散養孩子的媽媽”，只會下任務。其他的AGV去干嗎，怎么走，啥時候充電，都由AGV自己決定。任務做完了跟“媽媽”說一聲就行了。

  看起來分布式調度管的也挺多的，其實只有下任務，讓AGV自己競拍，然后接任務去做，其他啥都不管，只是監控而已。

  分布式調度減輕了服務器和網絡的工作壓力，使AGV更加的智能，面對負責的工作環境顯得更加的從容，突破集中式調度的各種限制。讓我們拭目以待。