隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人被投入到物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，目前物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40%的速度快速增長(zhǎng)，是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。而機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，使得各行各業(yè)都掀起了“以機(jī)器人換人”的熱潮。
AGV-無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人（簡(jiǎn)稱無(wú)人小車）是工業(yè)機(jī)器人的一種，它最大的優(yōu)勢(shì)是可以大幅度節(jié)約用工成本；無(wú)人小車相較于人工而言，成本整體下降了大約35%，并且能夠?qū)崿F(xiàn)7＊24小時(shí)不停歇的作業(yè)！因此無(wú)人小車得以在現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)車間得到大規(guī)模應(yīng)用，以遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工的效率、更低的錯(cuò)誤率，晝夜不停地處理海量貨物，保證了物流運(yùn)轉(zhuǎn)的工作效率。它在電商物流中所起到的作用，已經(jīng)被淘寶、京東、拼多多等電商平臺(tái)在雙十一超高的出貨量所證明。原來(lái)的人工運(yùn)送和揀選，絕對(duì)滿足不了消費(fèi)升級(jí)所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，在使用無(wú)人小車之后，自動(dòng)化揀選和出貨的問(wèn)題得到了進(jìn)一步解決。
AGV-無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人（簡(jiǎn)稱無(wú)人小車）是工業(yè)機(jī)器人的一種，它最大的優(yōu)勢(shì)是可以大幅度節(jié)約用工成本；無(wú)人小車相較于人工而言，成本整體下降了大約35%，并且能夠?qū)崿F(xiàn)7＊24小時(shí)不停歇的作業(yè)！因此無(wú)人小車得以在現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)車間得到大規(guī)模應(yīng)用，以遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工的效率、更低的錯(cuò)誤率，晝夜不停地處理海量貨物，保證了物流運(yùn)轉(zhuǎn)的工作效率。它在電商物流中所起到的作用，已經(jīng)被淘寶、京東、拼多多等電商平臺(tái)在雙十一超高的出貨量所證明。原來(lái)的人工運(yùn)送和揀選，絕對(duì)滿足不了消費(fèi)升級(jí)所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，在使用無(wú)人小車之后，自動(dòng)化揀選和出貨的問(wèn)題得到了進(jìn)一步解決。
提到無(wú)人小車就不得不談到其核心技術(shù)之一——智能導(dǎo)航避障，只有實(shí)現(xiàn)了智能導(dǎo)航避障，它才能完成自動(dòng)化搬運(yùn)、理貨等復(fù)雜作業(yè)。市面上較常見(jiàn)的智能導(dǎo)航避障技術(shù)大致可分為三代：第一代是基于電和磁的導(dǎo)航避障技術(shù)，第二代是基于二維碼的導(dǎo)航避障技術(shù)，第三代則是基于激光與視覺(jué)的SLAM算法導(dǎo)航避障技術(shù)。
基于電和磁的導(dǎo)航避障技術(shù)具有很高的可靠性及良好的重復(fù)性，但磁條鋪設(shè)復(fù)雜，耗時(shí)耗力。基于二維碼的導(dǎo)航避障技術(shù)則是通過(guò)四處鋪設(shè)二維碼來(lái)進(jìn)行小車的導(dǎo)航，這種方式相對(duì)靈活，但二維碼易磨損，一旦出現(xiàn)損耗、污損、遮擋等常見(jiàn)情況，將會(huì)直接影響無(wú)人小車的作業(yè)效率，因此需要人工進(jìn)行定期維護(hù)。而當(dāng)下移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)廠商常用且較為主流的技術(shù)方案是激光雷達(dá)，根據(jù)它的導(dǎo)航避障原理，無(wú)人小車可以在工作區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由行走并精確定位的功能，其行動(dòng)路徑可根據(jù)實(shí)際需求改動(dòng)，能夠充分發(fā)揮無(wú)人小車的靈活性。通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)，可以有效的避開(kāi)障礙物，提高人機(jī)混合場(chǎng)景的適用性和安全性。
鐳眸旗下ILS-F30導(dǎo)航-避障型激光雷達(dá)（簡(jiǎn)稱：F30），采用了TOF測(cè)距原理，融合多學(xué)科領(lǐng)域前沿技術(shù)，能夠幫助無(wú)人小車在倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航避障；當(dāng)多輛小車交叉行駛時(shí)，能及時(shí)、準(zhǔn)確地停止前進(jìn)以避免碰撞。不僅如此，F(xiàn)30能夠?qū)崿F(xiàn)最遠(yuǎn)50米的探測(cè)距離，在15Hz的掃描頻率下能夠保證2厘米以內(nèi)的測(cè)量誤差，其擁有270°的更大視場(chǎng)角，具有極高的可靠性與穩(wěn)定性。為更加吻合用戶真實(shí)的使用需求，鐳眸為F30設(shè)計(jì)了16個(gè)避障區(qū)域組，每個(gè)區(qū)域組均能設(shè)置3個(gè)層級(jí)的避障范圍，可以根據(jù)各種復(fù)雜環(huán)境的導(dǎo)航避障需求靈活配置。F30外觀尺寸僅為60mm*60mm*85mm，極大的減少了其在無(wú)人小車上所占用的空間，能夠與市面上常見(jiàn)的各種型號(hào)無(wú)人小車相適配。
基于電和磁的導(dǎo)航避障技術(shù)具有很高的可靠性及良好的重復(fù)性，但磁條鋪設(shè)復(fù)雜，耗時(shí)耗力。基于二維碼的導(dǎo)航避障技術(shù)則是通過(guò)四處鋪設(shè)二維碼來(lái)進(jìn)行小車的導(dǎo)航，這種方式相對(duì)靈活，但二維碼易磨損，一旦出現(xiàn)損耗、污損、遮擋等常見(jiàn)情況，將會(huì)直接影響無(wú)人小車的作業(yè)效率，因此需要人工進(jìn)行定期維護(hù)。而當(dāng)下移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)廠商常用且較為主流的技術(shù)方案是激光雷達(dá)，根據(jù)它的導(dǎo)航避障原理，無(wú)人小車可以在工作區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由行走并精確定位的功能，其行動(dòng)路徑可根據(jù)實(shí)際需求改動(dòng)，能夠充分發(fā)揮無(wú)人小車的靈活性。通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)，可以有效的避開(kāi)障礙物，提高人機(jī)混合場(chǎng)景的適用性和安全性。
鐳眸旗下ILS-F30導(dǎo)航-避障型激光雷達(dá)（簡(jiǎn)稱：F30），采用了TOF測(cè)距原理，融合多學(xué)科領(lǐng)域前沿技術(shù)，能夠幫助無(wú)人小車在倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航避障；當(dāng)多輛小車交叉行駛時(shí)，能及時(shí)、準(zhǔn)確地停止前進(jìn)以避免碰撞。不僅如此，F(xiàn)30能夠?qū)崿F(xiàn)最遠(yuǎn)50米的探測(cè)距離，在15Hz的掃描頻率下能夠保證2厘米以內(nèi)的測(cè)量誤差，其擁有270°的更大視場(chǎng)角，具有極高的可靠性與穩(wěn)定性。為更加吻合用戶真實(shí)的使用需求，鐳眸為F30設(shè)計(jì)了16個(gè)避障區(qū)域組，每個(gè)區(qū)域組均能設(shè)置3個(gè)層級(jí)的避障范圍，可以根據(jù)各種復(fù)雜環(huán)境的導(dǎo)航避障需求靈活配置。F30外觀尺寸僅為60mm*60mm*85mm，極大的減少了其在無(wú)人小車上所占用的空間，能夠與市面上常見(jiàn)的各種型號(hào)無(wú)人小車相適配。
此外，鐳眸還有F31-C避障型激光雷達(dá)、T51三維深度成像激光雷達(dá)，可滿足不同行業(yè)不同客戶的多種需求。
ILS-F31-C避障型激光雷達(dá)：270°大視場(chǎng)，測(cè)距半徑可達(dá)25米，測(cè)距精度可達(dá)±3厘米以內(nèi)，掃描頻率15Hz，近距離工作時(shí)分辨率可達(dá)毫米級(jí)別。10%反射率下檢測(cè)距離可達(dá)8米，尺寸僅為60*60*85mm，在各種無(wú)人叉車、智能AGV避障、移動(dòng)機(jī)器人避障場(chǎng)景下均可應(yīng)用。
ILS-F31-C避障型激光雷達(dá)：270°大視場(chǎng)，測(cè)距半徑可達(dá)25米，測(cè)距精度可達(dá)±3厘米以內(nèi)，掃描頻率15Hz，近距離工作時(shí)分辨率可達(dá)毫米級(jí)別。10%反射率下檢測(cè)距離可達(dá)8米，尺寸僅為60*60*85mm，在各種無(wú)人叉車、智能AGV避障、移動(dòng)機(jī)器人避障場(chǎng)景下均可應(yīng)用。
ILS-T51三維深度掃描激光雷達(dá)：基于激光時(shí)間飛行法呈現(xiàn)物體三維圖像，最大視場(chǎng)范圍72°x55°，誤差在±2°以內(nèi)，能夠輸出320x240深度和IR點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不受光線影響，具有高精度、自適應(yīng)自動(dòng)曝光、小尺寸、低功耗等特點(diǎn)，尺寸僅為97*47*23毫米，多種設(shè)備均可適配！
在飽和、多變且個(gè)性化的市場(chǎng)環(huán)境下，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)與消費(fèi)升級(jí)要求其配套的物流網(wǎng)絡(luò)要具有更大的柔性、更低的成本。粗放的增長(zhǎng)即將結(jié)束，面向效率的整合即將開(kāi)始，在此情形下，從管理體系到終端設(shè)備，如何提升智慧化與智能化水平將成為企業(yè)角逐的關(guān)鍵。目前搭載鐳眸激光雷達(dá)的無(wú)人小車已經(jīng)廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)的實(shí)際工作場(chǎng)景中，鐳眸也將為此不斷深耕行業(yè)的發(fā)展與客戶的需求，致力為更多客戶提供更加先進(jìn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品和智能無(wú)人化解決方案。
