伴隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟及市場(chǎng)培育的加快，當(dāng)前，箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)正在逐漸被行業(yè)所看到。而作為移動(dòng)機(jī)器人的品類(lèi)之一，箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的發(fā)展源于中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人廠商的不斷創(chuàng)新。下文盤(pán)點(diǎn)了當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商，以饗讀者！

海柔創(chuàng)新

海柔創(chuàng)新成立于2016年，旗下庫(kù)寶HAIPICKR箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（ACR）系統(tǒng)的研發(fā)則可追溯至2015年，是全球首款進(jìn)行研發(fā)并投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（ACR）系統(tǒng)，包括庫(kù)寶HAIPICKR機(jī)器人、HAIQ智慧管理平臺(tái)、多功能工作站（如HAIPORT自動(dòng)裝卸機(jī)）以及智能充電樁四大模塊，可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)貨物的智能揀選、搬運(yùn)與分揀，提高工人3-4倍的工作效率，提高80%-130%的立體儲(chǔ)存密度。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化改造，整個(gè)系統(tǒng)上線只需一個(gè)月時(shí)間。

截至目前，海柔創(chuàng)新已在全球落地300+項(xiàng)目，累計(jì)機(jī)器人出貨量超2000臺(tái)，庫(kù)寶系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于電商、3PL、鞋服、3C電子、電力、醫(yī)藥、零售商超等行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，服務(wù)了如順豐DHL、百世物流、國(guó)電、飛利浦、上藥集團(tuán)、利豐供應(yīng)鏈、嘉里大通、新寧物流、萬(wàn)邑通、Booktopia等在內(nèi)的眾多國(guó)內(nèi)外客戶。

國(guó)自機(jī)器人

2017年，國(guó)自料箱機(jī)器人PICKING作為STAR SYSTEM的核心組成部分，在美國(guó)史泰博工廠正式亮相，PICKING可直接鎖定目標(biāo)SKU，并且一次可收集至少5個(gè)目標(biāo)SKU箱，且從貨架區(qū)到工作站只需走一次，PICKING AGV還具有一個(gè)自由旋轉(zhuǎn)的裝載平臺(tái)，在叉卸貨時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)彎，極大降低了存儲(chǔ)貨架區(qū)巷道寬度的要求。Picking至今已在史泰博各倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了廣泛、長(zhǎng)期應(yīng)用，其累計(jì)已有超過(guò)千臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

在PICKING基礎(chǔ)上，國(guó)自后續(xù)又推出了PICKING Plus，舉升高度超過(guò)4m，單次可實(shí)現(xiàn)5~8個(gè)料箱的同步作業(yè)，內(nèi)置國(guó)自自主研發(fā)的GRACE軟硬件平臺(tái)，通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)與AGV相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多車(chē)以最優(yōu)路徑搬運(yùn)存有目標(biāo)SKU的貨箱到人。

海康機(jī)器人

海康機(jī)器人是業(yè)內(nèi)最早提出“貨箱到人”概念的企業(yè)之一，2017年，海康推出相關(guān)“貨箱到人”產(chǎn)品，此后開(kāi)始不斷迭代升級(jí)，2019年，海康發(fā)布全新貨到人系列機(jī)器人，包含側(cè)面夾抱式及底部插取式等不同揀選方式的產(chǎn)品。主要針對(duì)電商、零售、生產(chǎn)制造、紡織、煙草、醫(yī)藥、食品等行業(yè)應(yīng)用。具有高柔性、自動(dòng)化程度高、作業(yè)精準(zhǔn)、應(yīng)用靈活、安全可靠、效率高等優(yōu)勢(shì)。

2021年，海康貨箱到人機(jī)器人CTU再一次全線升級(jí)，向料箱種類(lèi)適應(yīng)最大化、庫(kù)容最大化以及效率最大化邁進(jìn)，配合其全新發(fā)布的ST6工作站，方案占地面積相比同類(lèi)產(chǎn)品縮小80%。

極智嘉

箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是極智嘉全系列產(chǎn)品中重要的一環(huán)，2019年極智嘉推出了首款貨箱到人系列單箱機(jī)器人RoboShuttle RS2，并發(fā)布了依托于該款機(jī)器人的單箱機(jī)器人單層系統(tǒng)解決方案；2020年，極智嘉推出雙深位、窄巷道、廣覆蓋的貨箱到人機(jī)器人RS5-D，憑借0.215米至5米的取箱范圍，1.4米雙深位抱叉及僅需1米窄巷道的窄機(jī)身設(shè)計(jì)，RS5-D機(jī)器人倉(cāng)的存儲(chǔ)能力較人工倉(cāng)提升2.5倍。

2021年極智嘉發(fā)布智能調(diào)寬版貨箱機(jī)器人RS5-DA，配備了智能伸縮抱叉機(jī)構(gòu)，可根據(jù)貨品自動(dòng)調(diào)整抱叉的寬度；在RS5-DA發(fā)布后的僅三個(gè)月，2021年9月，極智嘉發(fā)布一款最大提升高度達(dá)8145mm的貨箱機(jī)器人RS8-DA，取箱高度范圍覆蓋285mm至7820mm，實(shí)現(xiàn)了超廣立體存儲(chǔ)。

快倉(cāng)智能

2017年，快倉(cāng)開(kāi)始研發(fā)箱式機(jī)器人，2019年，箱式團(tuán)隊(duì)總結(jié)多個(gè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，萌發(fā)了“大工蓋樓，小工搬磚”的big idea，QuickPick解決方案從此誕生。2020年11月，QuickPick解決方案首次亮相，2021年，快倉(cāng)發(fā)布兩款特意為QuickPick開(kāi)發(fā)的新機(jī)型C41B和M5A，實(shí)現(xiàn)1.0到2.0的跨越。

快倉(cāng)Quick Pick 2.0箱式揀選方案，潛伏式機(jī)器人“青鸞M5”和料箱式機(jī)器人“鴻鵠C41B”協(xié)同作業(yè)，“青鸞M5”，能為用戶節(jié)約5%空間，單件揀選分撥時(shí)間從7秒縮短至5秒。同時(shí)進(jìn)一步提升了“鴻鵠C41B”的車(chē)型高度及獲取高度，增加貨架存儲(chǔ)層數(shù)，提高80%-125%的存儲(chǔ)容量。讓Quick Pick擁有與密集存儲(chǔ)自動(dòng)化方案相匹敵的立體存儲(chǔ)空間密度，并且在實(shí)現(xiàn)同等存儲(chǔ)量和揀貨效率的情況下,倉(cāng)庫(kù)有效使用面積更多，性價(jià)比更優(yōu)。

新松機(jī)器人

2020年，新松對(duì)外展出了一款貨箱搬運(yùn)機(jī)器人FP-50，F(xiàn)P-50移動(dòng)靈活，支持狹窄巷道作業(yè)，舉升高度可定制，能與滾道機(jī)器人、貨架機(jī)器人及地面輸送線等快速對(duì)接，由其完成配料“接力”并將零部件送達(dá)工位供操作人員或自動(dòng)化設(shè)備使用。該配餐轉(zhuǎn)運(yùn)方案信息流傳遞適配RFID、條碼、二維碼等多種形式，保證配送及時(shí)性、準(zhǔn)確性，大大提高工廠物料運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

仙工智能

仙工智能激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人內(nèi)部搭載 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 導(dǎo)航，無(wú)反光板，部署方便；采用視覺(jué) AI，實(shí)現(xiàn)物料精準(zhǔn)取放；超人性化設(shè)計(jì)，靈活匹配多種作業(yè)高度，打造舒適作業(yè)體驗(yàn)；超靈活對(duì)接，包含輥筒、貨架、潛伏式 AGV、人工工作站等作業(yè)平臺(tái)，是工廠線邊倉(cāng)最佳拍檔，賦能智能制造。

牧星智能

牧星Z-50S周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人，配合智能調(diào)度系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)智慧交通管控，具備多場(chǎng)景多車(chē)輛調(diào)度能力；穩(wěn)定高效的導(dǎo)航模式，多路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃，全面監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行；按需部署，實(shí)施周期更短；模塊化的設(shè)計(jì)支持遠(yuǎn)程升級(jí)，運(yùn)維便捷，助力客戶實(shí)現(xiàn)低成本運(yùn)營(yíng)。擁有先進(jìn)雷達(dá)避障功能，360°安全檢測(cè)避障；可同時(shí)容納并搬運(yùn)多個(gè)料箱。

為了進(jìn)一步探析箱式倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀，2021年12月15-17日，在由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2021 中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，《2021-2025中國(guó)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》將正式對(duì)外發(fā)布！

該報(bào)告由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主編，深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司獨(dú)家冠名發(fā)布，是新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)研究的最新成果，研究報(bào)告將深度解析當(dāng)前我國(guó)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景及概念定義、產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局、典型企業(yè)、應(yīng)用場(chǎng)景、選型建議等核心內(nèi)容，參會(huì)人員可免費(fèi)領(lǐng)取報(bào)告一份！

12月15-17日，由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2021 中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”將在北京舉行，敬請(qǐng)期待！CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟年會(huì)，是一年中最為重要的行業(yè)會(huì)議，會(huì)聊宏觀經(jīng)濟(jì)的走勢(shì)，做到自上而下的研判；會(huì)討論投資策略，以及風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避；會(huì)聊產(chǎn)業(yè)發(fā)生的趨勢(shì)變化、探討行業(yè)問(wèn)題等。年會(huì)是打開(kāi)視野、提升認(rèn)知、抓基調(diào)、定主線的重要時(shí)刻。期待每一位與會(huì)嘉賓的真知灼見(jiàn)。