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銷量占比超過30%-自主導航AMR即將成為移動機器人細分品類第一?

日期:2023-09-13     來源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:920    
核心提示:預測未來三年內,AMR占比有望超過50%。
應用加速,2022年度占比超過30%

即“自主移動機器人”)是工業應用移動機器人的一個品類,主要指應用在工業制造及物流領域的自主移動機器人,主要包含激光SLAM和視覺SLAM兩種技術路線。
根據CMR產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計,2022年AMR機器人(含激光SLAM和視覺SLAM)銷售數量在整體工業應用移動機器人中占比超過30%更多數據詳情可見:2022-2023 年度中國工業應用移動機器人(AGV/AMR)產業發展研究報告,與占比第一的二維碼導航類產品相比,差距進一步縮小。
2022年AMR落地規模不斷擴大,主要集中在工業制造領域,相對于倉儲物流,工業制造對于移動機器人產品的柔性化程度要求相對較高,因此也更偏好無軌導航的AMR產品。
根據聯盟預測,未來三年內,AMR機器人將在整個工業移動機器人市場中占比有望超過50%,真正實現智能化的移動機器人應用。
市場格局方面,目前國內超過85%的AGV本體企業都擁有自然導航類產品,且企業數量還在不斷增多中,這其中有專注于自然導航產品的企業,也有傳統的AGV、倉儲機器人廠商及物流集成商等,主要代表廠商有鐳神智能、迦智科技、優艾智合、藍芯科技、新松機器人、斯坦德、玖物互通、極智嘉、海康機器人、未來機器人、曠視科技等企業。
技術發展:突破更多場景桎梏
從技術方向來看,AMR目前主要是依靠SLAM技術來實現,SLAM技術根據其使用的傳感器的不同又分為激光SLAM和視覺SLAM。
根據CMR產業聯盟數據,新戰略移動機器人產業研究所統計,2022年,落地的AMR中,激光SLAM產品占比為85.6%,視覺SLAM產品占比為14.4%。激光SLAM由于應用早,當前技術已經相對比較成熟,是應用主流,視覺SLAM由于起步稍晚,應用也相對滯后,但近兩年應用也在逐漸增多。
圖表:2022年度激光SLAM&視覺SLAM產品應用占比
移動機器人應用所面臨的場景非常多樣,目前的自然導航技術不足以應對所有的情形,隨著未來AMR應用的進一步深入,導航技術仍是移動機器人需要突破的重點。未來,全生命周期SLAM、動態目標濾除、多傳感器融合、語義分割與識別等是移動機器人進一步提升導航能力的主要路徑。在這一過程中,3D導航技術的應用將會不斷增多。
3D導航根據其所使用的傳感器的不同,分為3D激光導航跟3D視覺導航。當前,3D激光推廣條件已基本成熟,首先是算法日趨成熟,其次是3D激光雷達成本大幅降低(部分得益于自動駕駛技術的發展),同時機器人控制系統的硬件算力和成本也已具備條件。
3D激光的應用有利于機器人自動建立更為詳細的環境模型,系統部署也更為簡單,即使在環境特征稀缺的情況下,也能提供更為豐富的環境信息,有利于穩定的導航,在高動態環境下的魯棒性比2D激光導航更高,同時對地面平整度的要求有所降低。
3D視覺導航技術的發展近年也十分迅猛,視覺采集設備成本低,視覺數據信息量大,通過多目攝像頭組合可以獲取三維空間內更大范圍的特征數據,多種不同攝像頭可供采用,技術升級迭代很快,可實現全生命周期SLAM。目前,視覺SLAM技術迅速發展,已成為激光SLAM的一個有力補充。未來,視覺SLAM甚至可能超越激光SLAM,成為自然導航的首選技術。
綜合來看,未來AMR機器人的技術的發展趨勢主要體現在以下幾個方面:
技術成熟度提升:隨著AMR技術的不斷發展,機器人硬件、軟件以及導航系統等各方面技術都得到了不斷的優化和提升,使得AMR機器人的智能化水平更高,適用范圍更廣。
與其他技術融合:AMR技術正在與人工智能、物聯網、云計算等其他技術不斷融合,形成更為強大的智能機器人系統。例如,借助人工智能技術,AMR機器人能夠更好地進行自主決策和智能感知,提高自主導航能力和避障能力。
部署成本降低:隨著AMR技術的不斷發展,機器人制造成本也在不斷降低,使得更多的企業和組織能夠接受并部署AMR機器人。同時,越來越多的服務提供商也開始提供AMR機器人的租賃服務,進一步降低了使用成本。
應用場景多樣化:隨著AMR技術的不斷成熟和市場需求不斷提升,AMR機器人的應用場景也越來越多樣化。除了傳統的制造、物流領域,AMR機器人也開始進入醫療、農業、餐飲、零售等領域,進一步拓展了應用范圍。
在產業鏈整體的協同發展下,當前AMR已經引來了發展的高峰期,未來,隨著技術的不斷發展和市場需求不斷提升,AMR機器人將會在更多領域得到應用和發展。
為了更全面的解析當前AMR的應用現狀及未來發展趨勢,2023年12月,在“2023年中國移動機器人(AGV/AMR)產業發展年會上”,CMR產業聯盟聯合行業眾多代表企業,將重磅發布《自主導航移動機器人(AMR)產業發展藍皮書(2023版)》,敬請期待!

 
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