在醫藥行業，制藥與醫藥流通都是移動機器人（AGV/AMR）應用的主要領域。
第一，物料搬運是一項比較日常的工作，可以發生在制藥車間、倉儲環節、醫藥運輸環節甚至是實驗室內。尤其是受疫情影響的當下，AGV大有可為。利用AGV機器人可以將物料高效、精準地完成點對點的搬運作業，實現精細化、柔性化、信息化、縮短物流時間、降低成本等。
第二，在制藥車間，由于藥品屬于特殊商品，各個環節包括無菌、潔凈度、人員、設備等方面都需要進行嚴格把關，因此車間級的生產過程很難進行實時的調度和安排。而專門的AGV機器人可以滿足醫藥行業對特定生產環境的特殊要求，保證其在車間內實現對藥物、疫苗、診斷設備、醫療設備等安全可靠的運輸，減少運輸過程中受微粒和微生物帶來的影響，大大消除污染的風險。
第三，在藥品倉儲環節，藥品倉庫需滿足GMP等認證要求，因此醫藥行業倉庫對于藥品的存儲要求非常高，而滿足條件的機器人可以分擔這方面的工作。據悉，有企業針對藥企倉庫的具體場景升級了機器人管系統，其“貨到人”智能揀選系統可支持藥品的批次管理，實現每一盒藥品的一票追溯制，從生產、倉儲及配送均可全程追溯。
第四，在醫藥運輸環節，隨著制藥行業新版GMP要求越趨嚴格，無菌制劑的生產將從硬件和生產過程控制上升級，因此也面臨廠房及生產設備重新進行技術改造的需求。在此過程中，智能移動AGV可以大量應用于成品、半成品輸送，在完全自動無菌工藝系統中得到大量應用。
當前藥品流通行業呈現出集中化的趨勢，倉儲物流服務朝著規模化、標準化、信息化及自動化發展。同時，醫藥電商蓬勃發展，零售藥店也紛紛轉型升級。當前醫藥行業倉儲物流主要面臨著以下幾大痛點，制約著醫藥企業出貨效率的提升和企業業務的增長：
1.揀選效率低，KPI難完成。醫藥B2B訂單深度較深，一個貨位揀選點數的時間長，導致整體揀選效率較低，出庫KPI難以完成；
2.倉儲密度低，空間不足，人工揀選的倉庫通常高度只有2米左右，大量倉庫空間被浪費，同時因為零庫的不斷擴大，導致倉庫空間不足；
3.陰涼庫低溫，工作強度高。部分藥品需要存在冷藏庫，GSP中也對醫藥倉庫的溫度作出了規定，陰涼庫不高于20℃，而冷庫溫度僅為0℃左右，又因需滿足GSP管理，不同種類藥品需要分區存儲，人員揀選走動距離較遠，人員工作強度較高，連續工作時間短；
4.信息化、自動化率低，難管理。同一種藥品有多種批號，而國家對藥品的批號管控相當嚴格，要求藥品經營企業能準確掌握每一批號藥品的進銷存，在信息化、自動化率低的企業，藥品管理成為一大難題；
5.準確率較低，過程難回溯。人工參與過程較多，容易發生誤差，發錯貨，且過程難以回溯，導致高風險；
6.改造周期長，投資回報周期長。現有的倉儲自動化改造周期長，需保障現有業務不受影響，投資回報周期長，效果難以保障，企業無法下定決心進行改造。
此前，醫藥行業的移動機器人應用主要體現在制藥環節，AGV/AMR機器人在灌裝、檢測、無菌轉運、醫藥物流倉儲等環節中都有相應的應用，而他們和一般的AGV/AMR不同，有著特殊的應用要求和處理方法。
圖表：醫藥流通行業主要用移動機器人產品類型及企業
隨著醫藥和制藥工業不斷發展對新技術和高效率的需求，AGV/AMR以空前的速度在醫藥行業得到普及。高頻率、高時效、高潔凈的要求，使AGV/AMR不但在醫藥包裝生產線和物流轉運倉庫大顯身手，在醫藥實驗室同樣可以上崗作業，提高研究開發效率，降低生產成本。
疫情以前，醫藥流通行業逐漸成為AGV/AMR應用的主要領域，在醫藥流通行業，目前主要以類KIVA式倉儲機器人及箱式倉儲機器人應用為主，代表企業有極智嘉、快倉智能、海柔創新等，2021年這些企業都在醫藥流通行業取得了較大突破。
藥品流通企業及專業醫藥物流企業在物流自動化和信息化技術應用方面的能力逐步提升。隨著藥品集中帶量采購政策的實施、互聯網醫院配送模式興起與醫藥電商業務的快速增長，以及防控疫情的醫藥物資供應保障任務落實，醫藥供應鏈物流配送企業迎來了發展機遇和挑戰。以全國和區域頭部企業為代表的大型藥品批發、零售連鎖企業在物流網絡布局、冷鏈管理，尤其是疫苗配送、倉儲拆零揀選、運輸調度、終端配送服務等方面，加快物流技術和管理水平升級。新冠肺炎疫苗的上市，吸引了眾多國內國際運輸企業參與疫苗運輸的市場競爭，促進了醫藥物流企業加快對冷鏈業務的戰略布局。
“十四五”時期，藥品流通行業需構建現代智慧醫藥供應鏈服務新體系，完善行業標準，著重提升網絡化、規?；?、專業化水平，使醫藥物流網絡布局更加合理，倉儲運輸全過程信息可追溯，配送更加安全、高效、便捷。醫藥冷鏈物流作為醫藥物流的重要業務板塊，隨著經濟發展和市場需求增加將不斷發展。特別是新冠肺炎疫苗上市，為醫藥冷鏈物流市場帶來巨大增量，物流企業有望迎來更多發展機會，其中，移動機器人扮演重要角色，市場存在很大的發展空間。
